機器人智能視覺感知

來源:科學技術處、電子與通信工程系發布時間:2020-07-24

【講座題目】機器人智能視覺感知

【講座時間】2020年7月28日(星期二)上午 9:45

【講座地點】網絡直播:https://live.bilibili.com/22339632

【主 人】魯繼文,清華大學副教授

【主講人簡介】

清華大學自動化系副教授、博士生導師,國家**獲得者, 主要研究興趣包括計算機視覺、模式識別和智能機器人。第一/通訊 作者發表 IEEE 匯刊論文 60 余篇(其中 PAMI 論文 15 篇)和 CVPR/ICCV/ECCV 會議論文 60 余篇,谷歌學術引用 11000 余次, H-index 55,主持國家自然科學基金聯合重點基金 1 項和國家重點 研發計劃課題 1 項。擔任國際期刊 Pattern Recognition Letters 主編,IEEE T-IP/T-CSVT/T-BIOM 和 PR 編委,國際會議 IEEE FG 2023、 IEEE VCIP 2022、IEEE AVSS 2021 和 IEEE ICME 2020 程序委員會主 席,CVPR 2020/2021 領域主席,中國計算機學會計算機視覺專委會 常務委員,中國人工智能學會模式識別專委會常務委員。

【內容簡介】

視覺感知技術是機器人實現智能化的重要手段,在工業制造、城市 交通和生活服務等領域有著重要的應用前景。報告將介紹清華大學 自動化系智能視覺實驗室近年來在三維場景感知與機器人邊緣計算 方面所開展的一些工作,包括空間幾何推理、結構度量學習、分形 神經網絡、二值卷積網絡、知識蒸餾網絡等方法,以及它們在單目 三維檢測、三維目標識別、三維場景重建、和深度模型壓縮等機器 人視覺感知任務中的應用。

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